Musk kritisierte LiDAR erneut als falsche Lösung, aber ist rein visuelles intelligentes Fahren wirklich richtig?

Wenn es um intelligente Fahrlösungen geht, gibt es in der Automobilindustrie seit jeher unterschiedliche „Fraktionen“. Musks reine Vision und das Laserradar, auf das einige Autohersteller derzeit bestehen, stellen im Grunde die beiden Wege aktueller intelligenter Fahrlösungen dar.

Im Laufe der Jahre gab es in der Automobilindustrie immer wieder Kontroversen darüber, wessen Lösung besser ist. Besonders in jüngster Zeit ist dieses Thema aufgrund der öffentlichen Äußerungen von Musk wieder zu einem heißen Thema geworden.

Kürzlich beschwerte sich Tesla-Gründer Musk erneut öffentlich über LiDAR und sagte: „Sie sind einfach die falsche Lösung für ein komplexes Landstraßensystem, das für biologische neuronale Netzwerke und Augen entwickelt wurde.“ Daher sind künstliche neuronale Netze und Kameras die einzig richtige Gesamtlösung.

Das von Musk erwähnte künstliche neuronale Netzwerk und die Kamera sind tatsächlich die rein visuelle intelligente Fahrlösung, die er immer befürwortet hat. Musks Worte zu diesem Plan sind voller Zuversicht.

Musk argumentiert, dass reines Sehen, insbesondere bei Verwendung expliziter Photonenberechnungen, viel besser sei als eine Kombination aus Radar und Sehen, da letzteres mit zu vielen Unsicherheiten behaftet sei – wenn Radar- und Sehwahrnehmung nicht übereinstimmen, ist unklar, wem man glauben soll.

Musk hat auch seine eigenen Ansichten zur Praktikabilität der reinen Vision. Er sagte, dass menschliches Fahren vollständig auf dem Sehvermögen basiere, Straßen für biologische neuronale Netzwerke und Augen ausgelegt seien und der Mensch keine radarähnlichen Organe habe, sodass ein intelligentes Auto auch Menschen imitieren und sich auf das Sehvermögen verlassen könne, um ein qualifizierter Fahrer zu werden.

Basierend auf dem Vertrauen in pure Vision nutzen mittlerweile alle Tesla-Modelle diese intelligente Fahrlösung. Das automatische Fahrassistenzsystem von Tesla simuliert die Fahrweise menschlicher Fahrer. Nachdem die Kamera Informationen zu den Straßenbedingungen erfasst und reale Bilder aufgenommen hat, wird das Bild mithilfe eines visuellen neuronalen Netzwerks in eine 3D-Szene rekonstruiert und der Computer analysiert und verarbeitet es, um Entscheidungen zu treffen.

Aus heutiger Sicht weist das von Musk unterstützte rein visuelle intelligente Fahren durchaus herausragende Eigenschaften auf. Sogar in China, wo die Straßenverhältnisse komplizierter sind, ist seine Leistung bemerkenswert. Der jüngste „China Intelligent Driving Competition“ ist zweifellos der beste Beweis dafür. Bei der „China Intelligent Driving Competition“ konkurrierten Jiyue 01 und Xiaopeng P7+ als die beiden einzigen reinen Sichtmodelle mit einer Reihe von Laserradarmodellen von Huawei, NIO und Ideal und erzielten sehr gute Ergebnisse.

In Zhongshan, wo es keine hochpräzisen Karten gibt, war der Jiyue 01 mit durchgängiger intelligenter KI-Fahrfunktion das einzige Modell im Wettbewerb, das eine rein visuelle Route wählte und mit einem kleinen Punkteunterschied den dritten Platz belegte. Xiaopeng P7+ belegte in Zhuhai den vierten Platz. Während des gesamten Wettbewerbs erreichte Jiyue in 8 von 13 Punkten die volle Punktzahl, während Xiaopeng G6, das in der Gesamtpunktzahl den ersten Platz belegte, nur in 6 Punkten die volle Punktzahl erreichte. Auch im Vergleich zu den drei mit dem Hongmeng Intelligent Driving System ausgestatteten Laserradarmodellen Wenjie M7, Avita 11 und Zhijie S7 hat der Jiyue 01 einen Punktevorteil.

Tatsachen haben bewiesen, dass rein visuelles intelligentes Fahren viele Vorteile hat. Dies spart nicht nur die Kosten für Lidar, sondern ermöglicht auch effizientere Entscheidungen, da der Prozess der Fusion von Lidar-Wahrnehmungsinformationen entfällt. Dies bedeutet, dass rein visuelle Lösungen für Automobilhersteller offensichtlich größere komparative Vorteile bieten, wenn sie technologisch führend sein, Kosten senken und die Effizienz steigern möchten.

Der Einsatz von Technologie zur Kostensenkung ist für Automobilhersteller eine wichtige Maßnahme zur Steigerung ihrer Wettbewerbsfähigkeit auf dem Markt. Es ist nicht schwer zu verstehen, warum Musk das rein visuell intelligente Fahren so unterstützt.

Am 11. Oktober brachte Tesla das Cybercab auf den Markt, ein selbstfahrendes Taxi der Stufe 4, das „kein Lidar zur Wahrnehmungsredundanz benötigt“. Musk ist sehr zuversichtlich, dass Robotaxi mit einer reinen Sichtlösung vollständig autonomes Fahren erreichen kann. In Musks Worten: „Mithilfe von KI und Computervision kann FSD ohne Aufsicht und ohne teure Ausrüstung erreicht werden.“

Natürlich ist Tesla nicht der einzige, der hinsichtlich der reinen Sichtlösung optimistisch ist.

Nun schwächen viele Hersteller in unserem Land Lidar schrittweise ab und steigen auf reine Vision-Lösungen um. Beispielsweise werden im Jahr 2024 auch Hongmeng Intelligent Driving-Modelle wie Jiyue, Ledao L60, Deep Blue S07, Zhijie S7 und Xinwenjie M5 von Xiaopeng Motors in die Route für visuell intelligentes Fahren aufgenommen.

Bedeutet die zunehmende Zahl an Befürwortern, dass die Lidar-Lösung durch reine Bildverarbeitung ersetzt wird? Tatsächlich ist das nicht der Fall. Schließlich ist auch das reine Sehen selbst nicht perfekt. Es gibt auch Unternehmen, die im Bereich Lidar-Lösungen gute Arbeit geleistet haben, beispielsweise Huawei.

Es ist erwähnenswert, dass die reine Vision-Lösung zwar viele Anhänger hat, aber nicht 100 % „perfekt“ ist. Wie Yu Chengdong in der Live-Übertragung sagte, wird der Erkennungseffekt reiner Bildlösungen bei schlechtem Wetter oder in bestimmten Szenarien stark reduziert und es können sogar Fehler auftreten, die die Bildkamera überhaupt nicht erkennen kann. Auch in diesem Zusammenhang gab Yu Chengdong ein Beispiel. Beispielsweise blieb ein schwarzes Auto am Eingang eines Tunnels liegen. Zu diesem Zeitpunkt konnte die visuelle Kamera von außen es überhaupt nicht sehen. Es war nur zu sehen, wenn es darauf zuging. Das Hauptziel von Huawei ADS besteht darin, die Sicherheit zu verbessern, daher wird Huawei Lidar konsequent einsetzen.

Mit anderen Worten: Rein visuelles intelligentes Fahren hat seine Vorteile, aber wenn wir Sicherheitsaspekte umfassend berücksichtigen wollen, können wir vielleicht trotzdem nicht so einfach auf Lidar verzichten. LiDAR kann als Wahrnehmungsredundanz verwendet und in autonomen Fahrzeugen der Stufen L4 und L5 eingebaut werden. Dies kann derzeit nicht wirklich ersetzt werden.

Obwohl es nicht ersetzt werden kann, zeigen die Einstellungen verschiedener Automobilhersteller zum De-Mapping (De-HD-Mapping) in diesem Jahr, dass jeder in Bezug auf das technische Denken eine klare Position hat. Das ist eine gute Sache für die gesamte Branche. Egal, wer letztendlich der Gewinner sein wird: Für normale Benutzer ist es eine gute Technologie, solange sie ausreichende Sicherheit gewährleistet.