Tesla behauptet, es habe das völlig autonome Fahren erreicht, aber ich glaube es nicht ganz.

Das autonome Fahren von Tesla hat schon immer die Aufmerksamkeit der Branche auf sich gezogen und viele Menschen glauben, dass Tesla das autonome Fahren bereits erreicht hat oder als erstes Unternehmen erreichen wird. Aber ist das wirklich der Fall? Ich beschäftige mich seit einiger Zeit mit der Forschung und Entwicklung autonomer Fahrsteuerungen. Ich möchte Ihnen meine Gedanken dazu mitteilen.

Was ist autonomes Fahren?

Für autonomes Fahren gibt es derzeit keinen verbindlichen Standard, weder einen europäischen Standard, noch einen amerikanischen Standard, noch einen nationalen Standard! Dies lässt viel Interpretationsspielraum für „autonomes Fahren“! Gilt die Fähigkeit zum automatischen Beschleunigen und Bremsen als autonomes Fahren? Gilt die Fähigkeit zum automatischen Lenken als autonomes Fahren? Ab welchem ​​Level kann man von autonomem Fahren sprechen?

Zwar gibt es keine verbindlichen Standards, aber die National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) und die Society of Automotive Engineers (SAE) haben relativ klare Vorgaben dazu.

Es ist grundsätzlich in 4-5 Level unterteilt. Im Internet gibt es zahlreiche Informationen, aber kurz zusammengefasst:

Stufe 0: Kein Unterstützungssystem

Level 1: Grundlegende Assistenzsysteme wie adaptive Geschwindigkeitsregelung und Spurhalteassistent.

Level 2: Eine Kombination verschiedener Level-1-Systeme wird als halbautomatisches System bezeichnet. Es gehört zur Kategorie des assistierten Fahrens.

Level 3: Bedingt autonomes Fahrsystem, ein echtes autonomes Fahrsystem, das jedoch nur unter bestimmten Bedingungen funktioniert und weiterhin die Übernahme durch den Fahrer erfordert.

Level 4 (Level 5): Hochautomatisiertes (vollautomatisiertes) oder sogar unbemanntes Fahren.

Der größte Unterschied zwischen Level 2 und Level 3 besteht darin, ob der Fahrer Verantwortung übernehmen muss. Bei Level 2 ist die Verantwortung des Fahrers erforderlich, bei Level 3 nicht.

Wenn der Autohersteller vom Fahrer verlangt, die Hände am Lenkrad zu behalten und jederzeit auf die Straßenverhältnisse zu achten, handelt es sich zweifellos um ein Level-2-System. Beachten! Die Verantwortung liegt beim Fahrer! Nicht der Fahrer, der übernimmt! Für Level 3 ist immer noch eine Fahrerübernahme erforderlich, und die Fahrerübernahme ist der Unterschied zwischen Level 3 und Level 4 und Level 5!

Die fortschrittlichsten Systeme für alle derzeit auf dem Markt befindlichen Modelle, darunter die von Tesla, Volvo, Mercedes-Benz, Audi und anderen Marken, entsprechen lediglich der Stufe 2, und Systeme der Stufe 3 sind weltweit noch nicht verfügbar!

Es gibt Informationen, dass Audi die erste Marke sein wird, die autonomes Fahren der Stufe 3 in Serie produziert, da das Unternehmen einen exklusiven Liefervertrag mit einem LiDAR-Lieferanten unterzeichnet hat und LiDAR einer der notwendigen Sensoren für autonomes Fahren ist. Bis zur Massenproduktion bzw. Markteinführung wird es allerdings laut Veröffentlichungsplan mindestens ein bis zwei Jahre dauern.

Was genau ist also so schwierig am Level-3-System?

Man kann klar sagen, dass die Schwierigkeit darin liegt, für die auftretenden Unfälle die Verantwortung übernehmen zu müssen! Bei Level-2-Systemen können alle möglichen ausgefallenen Funktionen implementiert werden, aber sie alle erfordern, dass der Fahrer auf dem Laufenden ist, um den Fahrzeugbetrieb zu überwachen. Bei Level-3-Systemen ist der Fahrer nicht eingebunden und alle Steuerungsentscheidungen werden vom Fahrzeug getroffen. Daher besteht ein großer Unterschied zwischen der Designarchitektur und der Steuerungslogik sowie dem Level-2-System! Daher höre ich oft Leute fragen, warum das Level-3-System dies oder jenes nicht kann und warum seine Funktionen sogar noch schlechter sind als die des Level 2-Systems.

Wenn Sie den Unterschied zwischen Level 3 und Level 2 wirklich verstehen, ist diese Frage nicht schwer zu beantworten. Bei Level-3-Systemen steht nicht die Funktionalität im Mittelpunkt; Zuverlässigkeit und Sicherheit sind. Wie weit ist Level 3? Wie weit ist es von Level 4 bis Level 5? Systeme der Stufe 3 werden in den nächsten 5–8 Jahren in Massenproduktion gehen. Bei Level 4 und Level 5, bei denen kein Fahrerwechsel erforderlich ist, dürfte es noch mindestens 20 Jahre dauern, bis sie in Serie produziert werden können.

Egal wie ich Teslas sogenanntes „hochautomatisiertes Fahren“ erkläre, es wird immer Fans geben, die meine Argumente verachten und fest davon überzeugt sind, dass Tesla es schaffen kann.

Allerdings bleibt abzuwarten, ob Tesla-Autos, die mit diesem System ausgestattet sind, nach ihrer Markteinführung den Fahrern ermöglichen werden, die Hände loszulassen und während der Fahrt andere Dinge zu tun. Wenn nicht, dann handelt es sich um ein Level-2-System! Es ist nicht einmal Level 3, geschweige denn Level 4 oder 5!

Technische Analyse von Tesla Systems

Tesla hat sich nach der Trennung von Mobileye für Nvidia entschieden und lässt rundum Kameras installieren. Allerdings ist die Leistung der Kameras mit der aktuellen Technologie sehr begrenzt und nicht sicher genug.

Manche Leute würden sagen, dass künstliche Intelligenz und Deep Learning alle gut zur Erkennung geeignet sind, aber diese Technologien selbst sind noch nicht ausgereift und ihr Einfluss auf die Leistungsverbesserung ist derzeit sehr begrenzt. Autonomes Fahren ist ein System, das extrem hohe Sicherheitsanforderungen stellt und keinerlei Fehler zulässt (es gibt redundante Systeme, um die Sicherheit auch nach einem Ausfall zu gewährleisten).

Und die Kamera:

1. Unzureichende Anpassungsfähigkeit an besondere Situationen. Bei unseren Tests stellten wir beispielsweise fest, dass die Erkennungsrate bei starkem Licht oder starken Bodenreflexionen abnahm.

2. Nachts ist zusätzliche Beleuchtung erforderlich. Die nach vorne gerichtete Kamera verfügt über einen Scheinwerfer, die in die andere Richtung gerichteten Kameras benötigen jedoch zusätzliche Beleuchtung, um im Dunkeln zu funktionieren. Bei unzureichender Beleuchtung verringern sich Erkennungsrate und Erkennungsdistanz erheblich.

3. Schlechtes Wetter, stark beeinflusst durch Regen, Schnee und Nebel. Der Radarlaser ist relativ weniger betroffen als die Kamera.

4. Die Erkennung selbst unterliegt Einschränkungen, z. B. wenn das Ziel verdeckt ist, der Zielkontrast zu gering ist oder das Ziel plötzlich erscheint.

Erwarten Sie nicht, dass die Kamera Objekte erkennt, die mit bloßem Auge nicht sichtbar sind. Denken Sie an den ersten Unfall von Tesla: Das Hauptproblem bestand darin, dass die Kamera die seitliche Bewegung des Lastwagens nicht erkannte und bestätigte. Daher ist es tatsächlich unmöglich, die für autonomes Fahren der Stufe 3 erforderliche Sicherheit und Zuverlässigkeit allein durch Kameras zu erreichen. Das System von Tesla ähnelt eher einem kostengünstigen, leistungsstarken Level-2-System.

Es ist nicht so, dass das System von Tesla schlecht wäre. Der Autopilot von Tesla ist das leistungsstärkste und preisgünstigste Level-2-System, das ich je getestet habe. Tesla ist zudem der einzige OEM, der sich derzeit von den Zwängen traditioneller Zulieferer lösen kann. Realistisch betrachtet glaube ich allerdings nicht, dass Teslas System derzeit Level 3 erreichen kann, und Level 5 ist schlicht unmöglich!

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