Mobileye treibt Innovationen in der autonomen Fahrbranche mit Open RSS voran

Wenn Menschen über autonomes Fahren sprechen, denken sie normalerweise an Wahrnehmungstechnologie, Computer Vision und Algorithmen der künstlichen Intelligenz oder an maschinelles Lernen und tiefe Netzwerke. All dies ist natürlich für das autonome Fahren wichtig. Aber noch wichtiger ist, dass wir uns darüber im Klaren sind, dass ein selbstfahrendes Auto selbst eine Maschine ist. Bevor selbstfahrende Autos tatsächlich zum Einsatz kommen, müssen Fragen geklärt werden, wie man mit den Auswirkungen dieser Maschine auf die Gesellschaft umgeht und wie man verhindert, dass diese Maschine zu einer Bedrohung für das menschliche Leben und die Sicherheit wird.

Intel und Mobileye erklären erstmals die Definition von „Aufmerksamkeit“ aus drei Dimensionen

Professor Ammon Shashua, Senior Vice President der Intel Corporation und CEO und CTO der Intel-Tochter Mobileye, betonte, dass das Gesetz in Bezug auf die Fahrsicherheit vorschreibe, dass die Menschen die entsprechende „Sorgfaltspflicht“ erfüllen müssten. Beim autonomen Fahren müssten wir jedoch im Voraus Vorkehrungen treffen und die Definition von „Aufmerksamkeit aufrechterhalten“ mit formalen Mitteln klar definieren. Aus diesem Grund sind Intel und Mobileye die ersten in der Branche, die die Definition von „aufmerksam bleiben“ aus drei Dimensionen interpretieren.

Das erste ist Rationalität. Das heißt, es ist notwendig, das Verständnis und Urteilsvermögen der Menschen hinsichtlich des Begriffs „Aufmerksamkeit bewahren“ zu befriedigen, anstatt ihn willkürlich zu definieren.

Der zweite Punkt ist die Wirksamkeit. Eine sinnvolle Definition kann auch völlig nutzlos sein. Hier ist beispielsweise eine Definition, die gut klingt: Wenn ein Auto die Spur wechselt, dürfen Fahrzeuge auf anderen Spuren ihre Geschwindigkeit nicht ändern und sollten durch den Spurwechsel des Autos nicht beeinträchtigt werden. Doch diese Definition, die recht „vorsichtig“ klingt, lässt sich weder in China noch in Israel verwirklichen. Denn beim tatsächlichen Spurwechsel müssen andere Fahrzeuge ihre Geschwindigkeit verringern, um dem Fahrzeug den Spurwechsel zu ermöglichen. Daher ist die Wirksamkeit wichtig.

Der letzte Punkt ist die Verifizierbarkeit, das heißt, die Definition kann verifiziert werden. Dies bedeutet, dass die Definition tatsächlich mit der Maschine kombiniert werden muss, um zu überprüfen, ob die Definition korrekt und effektiv ist, und gleichzeitig um zu beweisen, dass kein Schmetterlingseffekt auftritt. (Der Schmetterlingseffekt bezieht sich hier auf eine kleine, unbeabsichtigte Aktion am Anfang, die durch die Wirkung anderer Aktionen im System schließlich zu einem Autounfall führt.)

Daher muss jede getroffene Definition sinnvoll, wirksam und durch mathematische Formeln überprüfbar sein.

RSS hilft Menschen dabei, ihre Fahrentscheidungen im richtigen Modus des „Aufmerksambleibens“ zu treffen.

Im Jahr 2017 schlugen Intel und seine Tochtergesellschaft Mobileye ein offenes, transparentes und überprüfbares formales Modell vor – das Responsibility Sensitive Safety (RSS)-Modell. Damit wollten sie selbstfahrenden Autos ermöglichen, ihren eigenen Sicherheitsstatus durch die Erstellung mathematischer Formeln zu beurteilen. Aus Sicht von Professor Ammon Shashua ist die Einführung von RSS ein revolutionärer Schritt für die gesamte Branche.

Wenn von Sicherheit die Rede ist, kann es leicht passieren, dass funktionale Sicherheit mit nomineller Sicherheit verwechselt wird. Funktionale Sicherheit bedeutet, ob die Integrität des gesamten Systems gewährleistet ist? Liegt ein Programmfehler vor? Liegt ein Hardwarefehler vor? Wenn ja, kann das behoben werden? RSS steht für nominale Sicherheit und bezieht sich auf das Systemdesign. Das heißt, dass zu Beginn der Systementwicklung sichergestellt werden muss, dass keine potenziellen Sicherheitsrisiken für die Gesellschaft entstehen. Dies unterscheidet sich von einem Backup- oder redundanten System.

Die nominale Sicherheit wurde noch nicht untersucht. In der Automobilbranche legen die Leute mehr Wert auf Daten und glauben, je mehr Kilometer sie zurücklegen, desto besser. Das Problem bei dieser Art des statistischen Denkens besteht jedoch darin, dass das System nur dann wirklich funktioniert, wenn nachgewiesen werden kann, dass es dem Menschen um Größenordnungen überlegen ist. Die Menge der zu sammelnden Daten ist jedoch enorm. Darüber hinaus besteht das Problem des statistischen Denkens darin, dass es weder transparent noch offen ist. Wenn ein Unfall passiert, kann eine Blackbox voller Daten nicht erklären, warum der Unfall passiert ist.

RSS wird auf der Grundlage von Modelldenken entwickelt. Jeder Schritt wird mathematisch überprüft und ist völlig offen und transparent, was den Menschen helfen kann, klar zu verstehen, warum autonome Fahrzeuge solche Urteile und Entscheidungen treffen. Dieser einzigartige Vorteil ermöglicht es den Regulierungsbehörden, RSS zu nutzen, um einen Konsens über die Definition der „Sorgfaltspflicht“ beim autonomen Fahren zu erzielen. Dadurch wird eine Überregulierung vermieden, die die gesamte Branche des autonomen Fahrens zerstört, oder eine Unterregulierung, die dazu führt, dass die noch junge Branche aufgrund einiger weniger Unfälle zugrunde geht.

Open RSS fördert Integration und Innovation in der autonomen Fahrbranche

Professor Ammon Shashua ist der Ansicht, dass Mobileye das offenste Unternehmen in der Branche des autonomen Fahrens ist, da es das einzige Unternehmen in der Branche ist, das RSS-bezogene Definitionsdokumente öffentlich veröffentlicht hat. Dies ist gleichbedeutend mit der Grundsteinlegung für die Branche und trägt dazu bei, Innovation und Entwicklung in der gesamten Branche voranzutreiben.

Derzeit arbeiten Intel und Mobileye auf der Grundlage von RSS nicht nur mit OEMs und Industriezulieferern zusammen, sondern stehen auch aktiv mit Regulierungsbehörden in den USA und China in Kontakt und kommunizieren mit ihnen. Im Juli dieses Jahres kündigte Baidu an, das RSS-Modell in seinem Open-Source-Projekt Apollo und seinem kommerziellen Projekt Apollo Pilot einzusetzen. Die beiden Parteien werden das RSS-Modell außerdem gemeinsam anhand des einzigartigen Fahrstils und der Straßenbedingungen auf dem chinesischen Markt überprüfen und das RSS-Modell anhand neuer Erkenntnisse aus der Zusammenarbeit aktualisieren und verbessern.

Im Oktober dieses Jahres gaben Mobileye und Volkswagen bekannt, dass sie gemeinsam den ersten autonom fahrenden Mitfahrdienst (auch bekannt als Mobility as a Service, MaaS) in Israel einführen würden. Der Schwerpunkt dieses Projekts liegt darauf, dass Israel das weltweit erste MaaS-Projekt für autonomes Fahren mit staatlicher Beteiligung starten wird. Die israelische Regierung hat versprochen, einen Sonderausschuss einzurichten, der mit der Erörterung regulatorischer Hindernisse und forschungsbezogener Fragen beginnen soll. Dadurch werden nicht nur technologische Innovationen erreicht, sondern auch regulatorische und institutionelle Innovationen gefördert.

Intel und Mobileye hoffen, den Regulierungsbehörden mit einem offenen RSS-Feed entgegenzukommen, damit diese die Informationen verstehen und sich beteiligen können. Gemeinsam mit Branchenpartnern wollen sie die gesunde und nachhaltige Entwicklung des autonomen Fahrens fördern. „Wenn die Regulierungsbehörden eines Landes nicht offen und innovativ denken, wird das Land nicht in der Lage sein, autonomes Fahren zu entwickeln. Es wird zu zwei regulatorischen Extremen kommen, und beide Extreme werden die Branche des autonomen Fahrens zerstören“, sagte Professor Ammon Shashua.

Professor Ammon Shashua sagte: „Wir haben RSS entwickelt und hoffen nun, dass es die Menschheit vom Evangelium überzeugen kann. In naher Zukunft werden wir auch viele RSS-Allianzpartner bekannt geben, da sie alle den Wert von RSS erkannt haben. RSS bringt nicht nur jemandem Vorteile, sondern allen gleichermaßen.“

Als Gewinner des Qingyun-Plans von Toutiao und des Bai+-Plans von Baijiahao, des Baidu-Digitalautors des Jahres 2019, des beliebtesten Autors von Baijiahao im Technologiebereich, des Sogou-Autors für Technologie und Kultur 2019 und des einflussreichsten Schöpfers des Baijiahao-Vierteljahrs 2021 hat er viele Auszeichnungen gewonnen, darunter den Sohu Best Industry Media Person 2013, den dritten Platz beim China New Media Entrepreneurship Competition Beijing 2015, den Guangmang Experience Award 2015, den dritten Platz im Finale des China New Media Entrepreneurship Competition 2015 und den Baidu Dynamic Annual Powerful Celebrity 2018.