Baidu Apollo gab bekannt, dass es seine Lösung für die Zusammenarbeit zwischen Fahrzeug und Straße bis Ende des Jahres als Open Source bereitstellen wird. Die Wahrnehmung am Straßenrand wird die Sicherheit des autonomen Fahrens verbessern.

Am 14. September gab Li Zhenyu, Vizepräsident von Baidu und General Manager der Intelligent Driving Business Group, auf der „Baidu Apollo Media Communication Conference“ bekannt, dass die Apollo-Lösung zur Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit Ende 2018 offiziell als Open Source freigegeben wird und damit die Technologie und Dienste von Baidu Apollo im Bereich der Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit der Branche zugänglich gemacht werden.

Berichten zufolge begann Baidu 2016 mit der Entwicklung des gesamten Stacks der „Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit“. Derzeit gibt es für Apollo Szenarien in verschiedenen Regionen wie Peking, Xiongan und Silicon Valley. eine Vielzahl von Fahrzeugmodellen wie Personenkraftwagen, selbstfahrende Kleinbusse und unbemannte Logistikfahrzeuge; Darüber hinaus entwickelt es führende Full-Stack-Technologie für die Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit in den Bereichen Sensorlösungen für die Straßenwahrnehmung, Algorithmen für die Straßenwahrnehmung, Algorithmen zur Fahrzeugwahrnehmungsfusion, Datenkomprimierung und Kommunikationsoptimierung, Hardware und Software für V2X-Terminals sowie V2X-Sicherheit. Darüber hinaus haben die unbemannte Fahrzeugflotte von Apollo, die Testkilometerleistung unbemannter Fahrzeuge auf offener Straße und andere gesammelte Szenariodaten den Grundstein für Baidus Konzept der Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit gelegt.

Li Zhenyu sagte, dass die offizielle Open Source-Lösung zur Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit von Apollo zeige, dass die offene Apollo-Plattform eine neue Phase der umfassenden Open Source-Nutzung von Fahrzeugen und Straßen erreicht habe.

Tao Ji, Baidus Technologiedirektor für autonomes Fahren, gab wichtige Einblicke in Baidus Forschung und Entwicklung im Bereich der Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit. Er erklärte, dass ein dreigleisiger Ansatz auf der Fahrzeugseite, der Straßenseite und der Kommunikationsverbindung erforderlich sei und dass die Erfahrung auf der Fahrzeugseite besonders wichtig sei. Nur durch die Praxis in mehreren Szenarien auf der Fahrzeugseite können wir präzisere Anforderungen an die Genauigkeit der straßenseitigen Wahrnehmungsgeräte und die Effizienz der Kommunikationsverbindungen stellen und die tatsächliche Wirkung der Informationsrückmeldung von straßenseitigen Geräten überprüfen.

Die Open-Source-Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit von Apollo wird Module zur Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit in Bezug auf Software, Hardware und Cloud-Dienste basierend auf dem bestehenden vierschichtigen Open-Technology-Framework der offenen Apollo-Plattform hinzufügen oder aktualisieren. Auf der Referenzhardwareebene wird Apollo auf der Fahrzeug- und der Straßenseite Referenzhardware hinzufügen, um die Informationsübertragung und -analyse zwischen dem autonom fahrenden Fahrzeug und der Straßenseite abzuschließen.

Auf der Open-Source-Softwareebene hat Apollo die Wahrnehmungs- und Entscheidungsplanungsmodule aktualisiert, die die Fusionsverarbeitung von V2X-bezogenen Informationen auf der Fahrzeugseite des Apollo-Systems abschließen können. Gleichzeitig stellt es ein Softwarepaket bereit, das auf der fahrzeugseitigen und straßenseitigen Referenzhardware ausgeführt werden kann und für die entsprechende Vorverarbeitung von V2X-Informationen verantwortlich ist. Auf der Cloud-Service-Ebene können intelligente Straßenranddienste Informationen wie die für autonomes Fahren erforderliche Straßenrandwahrnehmungsvorhersage bereitstellen und gleichzeitig Algorithmen wie die Straßenrandwahrnehmungsvorhersage als Open Source bereitstellen. Aktualisieren Sie die Simulationsdienstfunktionen und erweitern Sie Simulationsszenarien in einer kollaborativen Fahrzeug-Straßen-Umgebung.

Nehmen wir beispielsweise eine Kreuzung mit komplexen Verkehrsbedingungen: Menschliche Fahrer und Sensoren selbstfahrender Autos können aufgrund eingeschränkter Perspektive und Sichtlinie nur einen Teil der Informationen zum Straßenzustand wahrnehmen. Unsichtbare Hindernisse stellen eine versteckte Gefahr dar. Wenn die Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit mit einem Straßenrandwahrnehmungsgerät mit „perfekter Perspektive“ ausgestattet ist, kann sie mithilfe einer Vielzahl von Sensoren wie hochauflösenden Kameras und den Rechen- und Erkennungsfunktionen von Baidu Brain alle Verkehrsteilnehmer innerhalb der Kreuzung wahrnehmen und eine Vielzahl von Analysefunktionen realisieren. Diese Informationen können über die V2X-Kommunikation in Echtzeit mit allen Fahrzeugen an der Kreuzung geteilt werden, wodurch versteckte Gefahren weitgehend ausgeschlossen werden.

Schätzungen zufolge kann die Zusammenarbeit zwischen Fahrzeug und Straße dazu beitragen, 54 % der Probleme zu lösen, die bei Straßentests mit intelligenten Einzelfahrzeugen auftreten, und die Anzahl intelligenter Übernahmen einzelner Fahrzeuge um 62 % zu reduzieren, was einer zusätzlichen redundanten Schutzebene für die Sicherheit beim autonomen Fahren entspricht.

In der Vergangenheit „waren die Hersteller von Kommunikationssystemen nicht mit den Anforderungen des autonomen Fahrens vertraut, die Hersteller autonomer Fahrzeuge hatten Schwierigkeiten, neue Dienste für Kommunikationstechnologien zu erhalten, und die Hersteller von Straßenausrüstung waren nicht gut in der Erforschung und Entwicklung von KI-Algorithmen.“ Die Zusammenarbeit zwischen Fahrzeug und Straße war wie „ein Blinder, der einen Elefanten berührt“. Doch um die Zusammenarbeit zwischen Fahrzeug und Straße zu entwickeln, müssen wir gleichzeitig intelligente Autos und intelligente Straßen einführen. Baidu wird künftig die praktischen Erfahrungen und Fähigkeiten aus zahlreichen Straßentests zum autonomen Fahren weitergeben, indem es seine eigenen Lösungen für die Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit als Open Source bereitstellt, sodass die an der Forschung und Entwicklung der Fahrzeug-Straßen-Zusammenarbeit beteiligten Partner wirklich auf zwei Beinen stehen können.

Am selben Tag gab Baidu außerdem bekannt, dass es auf Grundlage der leistungsstarken ökologischen Fähigkeiten der weltweit führenden offenen Apollo-Plattform mit der Datang Telecom Group, Qianfang Technology, China Unicom und anderen Unternehmen zusammenarbeiten werde, um Ressourcen aus verschiedenen Bereichen wie Automobilherstellung, Herstellung und Integration von Transportinfrastrukturausrüstung, Kommunikation, Chips, Regierung und Universitäten zu integrieren und gemeinsam ein Fahrzeug-Straße-Kollaborationssystem zu entwickeln. Baidu wird außerdem mit der Xiongan New Area zusammenarbeiten, um Versuche durchzuführen und neue Wege für die Entwicklung eines Transportsystems zu erkunden, das Fahrzeuge und Straßen integriert. Gleichzeitig wird ein gemeinsames Labor mit der Tongji-Universität eingerichtet, um eine intensive Zusammenarbeit bei der Planung und Gestaltung von Straßennetzen für unbemannte Fahrzeuge, der Verkehrsflusssimulation und anderen Aspekten zu realisieren.

Als Gewinner des Qingyun-Plans von Toutiao und des Bai+-Plans von Baijiahao, des Baidu-Digitalautors des Jahres 2019, des beliebtesten Autors von Baijiahao im Technologiebereich, des Sogou-Autors für Technologie und Kultur 2019 und des einflussreichsten Schöpfers des Baijiahao-Vierteljahrs 2021 hat er viele Auszeichnungen gewonnen, darunter den Sohu Best Industry Media Person 2013, den dritten Platz beim China New Media Entrepreneurship Competition Beijing 2015, den Guangmang Experience Award 2015, den dritten Platz im Finale des China New Media Entrepreneurship Competition 2015 und den Baidu Dynamic Annual Powerful Celebrity 2018.