Chinas Sky Eye hat einen „Topfreinigungs“-Roboter, er sieht so aus →

„China Sky Eye“ (FAST) ist das weltweit größte Radioteleskop mit Einzelöffnung und höchster Präzision. Vor Kurzem wurde das Projekt „Major Scientific Infrastructure FAST Operation and Maintenance Robot System“ des National Key R&D Program genehmigt. Zu den bahnbrechenden Errungenschaften zählt der Wartungsroboter für Laserziele auf reflektierenden Oberflächen, der den „großen Topf“ von FAST automatisch „schrubben“ kann und automatisierte Wartungsfunktionen wie Reinigung, Demontage und Austausch von Laserzielen auf der reflektierenden Oberfläche realisiert.

Screenshot des Videos der Nachrichtenagentur Xinhua

Die 2.225 auf der reflektierenden Oberfläche von FAST verteilten Laserziele sind ein wichtiger Teil des Steuerungssystems des Teleskops. Sie sind sozusagen die „Augen“ der reflektierenden Oberfläche und erfordern regelmäßige Wartung und Austausch. Allerdings besteht die reflektierende Oberfläche aus einer nur 1 mm dicken Aluminiumplatte, die das Gewicht eines normalen Erwachsenen kaum tragen kann. Derzeit wird bei der manuellen Wartung hauptsächlich auf den „Mikrogravitations-Spider-Man“ zurückgegriffen, was jedoch Nachteile wie geringe Wartungseffizienz, mangelnde Sicherheit und Schwierigkeiten bei der Aufrechterhaltung von Zielen in Umgebungen mit großen Neigungen mit sich bringt.

Screenshot des Videos der Nachrichtenagentur Xinhua

Der Wartungsroboter für reflektierende Oberflächenlaserziele wurde gemeinsam vom Institute of Automation der Chinesischen Akademie der Wissenschaften, dem National Astronomical Observatory der Chinesischen Akademie der Wissenschaften und dem Guizhou Radio Astronomy Observatory entwickelt. Das Forschungs- und Entwicklungsteam hat technische Schwierigkeiten überwunden, wie etwa die omnidirektionale Bewegung auf speziellen Oberflächen mit großen Neigungen, die dreidimensionale Messung in komplexen Umgebungen und das autonome Anziehen von speziell geformten Bolzen in unstrukturierten Umgebungen, sodass der Roboter selbstständig Zielaustausch- und Reinigungsaufgaben erledigen und vollautomatische Zielwartungsarbeiten durchführen kann.

Das Projektteam sagte, dass der Roboter nach dem adaptiven Debuggen in der tatsächlichen Umgebung vor Ort erfolgreich zum Austausch und zur Wartung der reflektierenden Oberflächenlaserziele von FAST eingesetzt wurde.