Eine Weltneuheit! Der „Roboterhund“ wirft den Diskus bei den Asienspielen in Hangzhou, voller Niedlichkeit und Hightech-Feeling!

„Schau! Da ist ein Welpe auf dem Feld“

Bei den Tenniswettbewerben der Asienspiele in Hangzhou stellten sich kürzlich mehrere Roboterhunde in einer Reihe auf, um den Veranstaltungsort zu betreten und eine einheitliche „Tanzbewegung“ auszuführen, um die Athleten anzufeuern. Diese Szene ließ die Internetnutzer ausrufen: „Das Gefühl für Technologie ist zu stark!“

Der süße Roboterhund auf dem Spielfeld kann nicht nur Cheerleader sein, sondern auch Diskuswerfen und ausgefallene Gesten machen.

Weltweit erster Roboterhund transportiert Diskus im Wettkampf

Am 1. Oktober waren beim Diskuswerfen-Wettbewerb der Asienspiele in Hangzhou mehrere elektronische Roboterhunde damit beschäftigt, die vier Beine des Diskus hin und her zu transportieren. Nach Abschluss der Aufgabe legten sie sich an den Spielfeldrand und warteten auf Anweisungen.

Es wird davon ausgegangen, dass dies das erste Mal auf der Welt ist, dass ein mechanischer Hund zum Transport von Diskussen bei einer Sportveranstaltung eingesetzt wird.

Der Körperbau des Roboterhundes ähnelt stark dem eines Haushundes und wird in der Branche auch als Vierbeinerroboter bezeichnet. Die kleineren können sitzen. Die neueste Generation von Roboterhunden kann auch zählen, übersetzen und Anweisungen geben.

Warum sollten Roboterhunde in der Arena eingesetzt werden?

Die zuständigen Mitarbeiter sagten, dass „seine Geschwindigkeit etwa der des menschlichen Joggens entspricht“ und dass er anstelle von Menschen den Diskus jagen könne. Der für den Diskustransport zuständige Roboterhund verfügt auf seinem Rücken über eine Aufnahme für einen 1 bis 2 Kilogramm schweren Diskus. Das Personal muss lediglich den Diskus auf den Schlitz legen, um den Roboterhund sofort zu steuern.

Bei jedem bisherigen Diskuswurf-Wettbewerb musste der Diskusfänger mehr als 7.000 Meter laufen. Der Einsatz von Roboterhunden für den Hin- und Rücktransport spart dem Personal erheblich an körperlicher Energie.

Auch außerhalb des Stadions können Sie Roboterhunden begegnen

Außerhalb des Wettkampfgeländes haben Sie auch die Möglichkeit, dem niedlichen Roboterhund zu begegnen, dessen Aktionen das Publikum zum Staunen bringen werden!

Werde Hallo sagen

Hände schütteln

Wird ein Herz geben

Intelligenter Vierbeinerroboter ist flexibel in der Bewegung, Kraftkontrollgelenke sind der Schlüssel

Bereits bei der Frühlingsfestgala 2021 gab es ein Tanzprogramm der „Roboterkuh“ – einen Tanz, der von „Pioneer Ox“ aufgeführt wurde, einem intelligenten vierbeinigen Roboter in limitierter Auflage, der von Shenzhen UBTECH Robotics Co., Ltd. für das Jahr des Ochsen entwickelt wurde.

Kraftgesteuerte Gelenke sind der Schlüssel, um einem vierbeinigen Roboter solch flexible Bewegungen zu ermöglichen. Das universelle, kraftgesteuerte Gelenk des „Pioneer Bull“ verfügt über mehrere Freiheitsgrade und kann Position und Drehmoment präzise ausgeben, sodass mehrere Servoantriebe koordiniert arbeiten können, um kontinuierliche und geordnete Bewegungen auszuführen. Laut UBTECH soll dieses neu entwickelte Gelenk künftig auch in anderen Roboterprodukten zum Einsatz kommen.

Das integrierte leistungsstarke Echtzeit-Hauptsteuerungssystem, der vollständige Dynamikoptimierungsalgorithmus und der Lidar-Positionierungs- und Navigationsalgorithmus können dem „Pionier“ dabei helfen, das Positionierungsproblem in der hochsymmetrischen Umgebung und den spärlichen Merkmalen der Bühne der Frühlingsfest-Gala zu lösen. Dank der Unterstützung durch Hochleistungsrechenleistung kann diese Reihe komplexer Algorithmen in Echtzeit bei 1 kHz ausgeführt werden, was dabei hilft, schnelle Geh- und Tanzbewegungen in jedem Gelände auszuführen.

Mit der Entwicklung der künstlichen Intelligenztechnologie drängen nicht nur professionelle Robotikunternehmen in dieses Feld, sondern auch einige große Internetunternehmen haben begonnen, sich mit der Entwicklung leistungsstarker vierbeiniger Roboter zu befassen.

Beispielsweise ist Jamoca, ein mobiler Roboterhund, der von Tencent Robotics X Lab entwickelt wurde, der erste vierbeinige Roboter in China, der sich selbstständig und reibungslos auf Stangen fortbewegen kann. Sein Hauptteil wird auf Basis einer externen Hardwareplattform modifiziert. Dank der von Tencent selbst entwickelten Roboterhund-Steuerungstechnologie und des intelligenten Gehirns kann Jamoca Geh-, Trab- und Sprungbewegungen ausführen und Hindernisse selbstständig lokalisieren und vermeiden.

Jamoca verwendet RGB-D-Kameras, um die Umgebung in Echtzeit wahrzunehmen. Es kann seine eigene Bewegungsbahn online verfolgen, indem es Merkmalspunkte abgleicht, und kombiniert visuelle Positionierung, Bewegungskilometer und Trägheitsmessdaten, um die Genauigkeit und Häufigkeit der Positionierung und Verfolgung zu verbessern. Gleichzeitig werden mithilfe von Algorithmen die Oberflächenreichweite und Mittelpunktsposition von Stufen und Pflaumenblütenhaufen ermittelt und ermittelt und auf dieser Grundlage eine visuelle Modellierung durchgeführt, um die gesamte dreidimensionale Bewegungsszene zu rekonstruieren.

Anschließend werden auf Grundlage der Schwerpunktdynamik die Online-Generierung der Schwerpunkttrajektorie und die Landepunktplanung realisiert. Unter der Prämisse, sicherzustellen, dass die vier Beine des Roboterhundes sicher auf den nächsten Pflaumenblütenhaufen treten können, wird eine Route mit der kürzesten Bewegungslänge und dem geringsten Gesamtenergieverbrauch geplant und die Bewegungsplanung kann kontinuierlich online durchgeführt werden.

Ob singende und tanzende Neujahrs-Roboterkuh oder frei laufender Roboterhund: Die von diesen vierbeinigen intelligenten Robotern verwendeten Umgebungswahrnehmungssysteme, Hochleistungs-Echtzeit-Controller, hochpräzisen Bandbreiten-Servo-Antriebe, Bewegungssteuerungsalgorithmen sowie Positionierungs- und Navigationslösungen werden größtenteils vom technischen Team selbst entwickelt. Gemessen an den Produkten von UBTECH Robotics, Yushu Technology und Tencent Robotics X Lab ist die chinesische Forschungs- und Entwicklungs- sowie Produktionstechnologie für intelligente Vierbeinerroboter ausgereift.

Berichten zufolge arbeiten die Roboterhunde bei den Asienspielen in Hangzhou noch immer hart daran, den Transport von Speeren, Hämmern und anderen Sportgeräten zu erlernen, um weitere intelligente chinesische Fertigungsverfahren für große internationale Sportveranstaltungen zu präsentieren.

Wie Made in China!

Umfassende Quellen: Guangming.com, Smart Relative Theory usw.