Delphi und Mobileye arbeiten gemeinsam an der Entwicklung der autonomen Fahrplattform CSLP

Delphi und Mobileye sind als führende Komponentenlieferanten der Branche im Bereich des autonomen Fahrens möglicherweise nicht so bekannt wie Google und Tesla. Delphi, früher ein Teilelieferant von GM, ist seit drei Jahren in der autonomen Fahrtechnologie tätig und hat seinen Hauptsitz mittlerweile in Großbritannien. Mobileye ist eines der größten Technologieunternehmen Israels und auf Technologien zur Kollisionsvermeidung und Bildverarbeitung bei Fahrzeugen spezialisiert. Die beiden Unternehmen sind davon überzeugt, dass ihr Geheimnis, andere Wettbewerber zu schlagen, in der Rechenleistung ihrer Produkte und den hochpräzisen Karten liegt, die durch Crowdsourcing erstellt werden.

Delphi und Mobileye gaben Ende August dieses Jahres bekannt, dass sie gemeinsam einen kompletten Satz autonomer Fahrlösungen der Stufe 4/5 der SAE (Society of Automotive Engineers) entwickeln werden. Diese durchgängige, in Massenproduktion gefertigte, leistungsstarke und betriebssichere Lösung für vollständig autonomes Fahren kann schnell in mehrere Fahrzeugplattformen verschiedener Kunden auf der ganzen Welt integriert werden. Die von beiden Parteien gemeinsam entwickelte CSLP-Plattform wird auf der Consumer Electronics Show 2017 in Las Vegas, USA, auf einem gemischten Stadt- und Autobahnabschnitt vorgeführt und soll 2019 in die Massenproduktion gehen. Letzte Woche sagten die beiden Partner, Intel werde maßgeschneiderte Chips für die Plattform liefern, die 20 Billionen mathematische Operationen pro Sekunde durchführen können. Die aktualisierte Version, die später auf den Markt kommen soll, soll über die zwei- bis dreimal höhere Rechenleistung als das Produkt der ersten Generation verfügen.

Letzten Dienstag wurden die Medien zu einer zehnminütigen Probefahrt mit dem von Delphi in Pittsburgh modifizierten selbstfahrenden Auto Audi SQ5 eingeladen, die mehrere bergauf und bergab führende Straßen, Kurven und Parkkreuzungen umfasste. Ein Ingenieur saß auf dem Fahrersitz, berührte das Lenkrad jedoch während des gesamten Vorgangs nicht. Diese Testfahrt war nichts Besonderes, ähnlich wie die meisten Fahrten mit dem autonomen Auto. Das Steuerungssystem arbeitet sehr vorsichtig und ist so programmiert, dass das Auto automatisch mit einer unterdurchschnittlichen Geschwindigkeit fährt, um eine sichere Fahrstrecke zu gewährleisten.

Allerdings sieht der mit Delphis autonomem Fahrsystem ausgestattete Audi-SUV, mit dem die Medien eine Probefahrt machten, ganz anders aus als die autonom fahrenden Testwagen von Google, Ford und Uber. Zunächst einmal ist bei diesem Auto kein Lidar auf dem Dach installiert und es sind keine Kameras vorhanden, die mit bloßem Auge sichtbar sind. Zweitens sind an der Außenseite der Karosserie keine speziellen Sensoren angebracht. Glen DeVos, Delphi-Vizepräsident für Technik und Dienstleistungen, erklärte Reportern, ihr Ziel sei die Entwicklung selbstfahrender Autos, die sich optisch nicht von den heutigen Fahrzeugen auf der Straße unterscheiden.

Die gesamte Probefahrt dauerte etwa 10 Minuten. Die Strecke begann auf einem Parkplatz der Firma Ottomatika, führte entlang einer Hauptstraße, vorbei an mehreren Bürogebäuden und dann zurück auf die ursprüngliche Route. Obwohl während des gesamten Fahrvorgangs kein menschliches Eingreifen erforderlich ist, sitzt der Fahrer dennoch hinter dem Lenkrad, um die Fahrsicherheit zu gewährleisten.

Hinweis: Ottomatika ist ein aufstrebendes Unternehmen, das sich mit der Erforschung autonomen Fahrens beschäftigt und letztes Jahr von Delphi übernommen wurde. Ottomatika war früher ein von der Carnegie Mellon University gegründetes Unternehmen, das die Kommerzialisierung autonomer Fahrtechnologie untersuchte.

Während der Testfahrt kam das Fahrzeug vor einem Stoppschild zum Stehen. Das Auto fuhr ein Stück vorwärts, blieb dann aber wieder stehen. DeVos sagte, dass dies genau der Teil sei, den sie debuggen möchten. In diesem Fall trifft das autonome Fahrsystem des Fahrzeugs eine Entscheidung. Normalerweise wählt das System eine sichere Fahrmethode. Wenn das System unsichere Situationen erkennt, hält es das Auto zuerst an.

Doch was macht Delphi und Mobileye so zuversichtlich, dass sie verkünden können, sie könnten in den nächsten zwei Jahren selbstfahrende Autos auf den Markt bringen? Der Firmenchef sagte, dass die Hochleistungsrechenfunktionen der Intel-Chips gemeinsam mit den Kerntechnologien von Mobileye und Delphi entwickelt wurden. Mobileye wird die System-on-Chip-Technologie EyeQ4/5 mit Sensorsignalverarbeitung, Fusions- und Weltbildgenerierungsfunktionen sowie dem Road Experience Management (REMTM) bereitstellen, das Echtzeit-Mapping- und Fahrzeugpositionierungsfunktionen ermöglicht. Delphi wird Softwarealgorithmen für autonomes Fahren mit Straßen- und Bewegungstrajektorienplanungsfunktionen des übernommenen Unternehmens Ottomatika sowie einen Multi-Domain-Controller (MDC) bereitstellen, der einen kompletten Satz von Kamera-, Radar- und Lidarsystemen integriert.

Darüber hinaus werden die beiden Parteien auch zusammenarbeiten, um die nächste Generation der Sensorfusionstechnologie zu entwickeln und die nächste Generation simulierter „Fahrverhaltensspezifikationen“ für Menschen zu formulieren. Dabei werden das Fahrverhaltensmodellierungssystem von Ottomatika und das Deep-Reinforcement-Learning-System von Mobileye integriert, sodass autonome Fahrzeuge in komplexen städtischen Fahrumgebungen mit anderen menschlichen Fahrern und Fußgängern kommunizieren und verhandeln können.

Im Gegensatz zu anderen Unternehmen, die sich bei der Erfassung und Kartierung bestimmter Städte auf eine Flotte selbstfahrender Autos verlassen, übertragen Delphi und Mobileye die Kartierungsarbeit per Crowdsourcing auf zig Millionen herkömmliche Fahrzeuge, die mit der Bildverarbeitungstechnologie von Mobileye ausgestattet sind.

Laut Mobileye sind derzeit mehr als 14 Millionen Autos auf den Straßen unterwegs, die mit den ADAS-Produkten des Unternehmens für Front und Heck ausgestattet sind. Die von diesen Autos erfassten Daten können an selbstfahrende Autos übermittelt werden, um ihnen dabei zu helfen, Straßenbedingungen wie Baustellen und in zweiter Reihe geparkte Autos in Echtzeit besser vorherzusagen.

Dan Galves, Senior Vice President bei Mobileye, sagte, dass die Verwendung von von Menschen gesteuerten normalen Autos zur Kartenerstellung enorme Vorteile mit sich bringe. Während sich das autonome Fahrzeug bewegt, kann es das System fragen: „Liebe Karte, bitte sag mir, wohin sich die Tausenden anderen Fahrzeuge bewegen.“

Mobileye nennt diese Technologie Road Experience Management (REM). Diese Technologie kann Echtzeitdaten bereitstellen, um elektronische Karten kontinuierlich zu aktualisieren und zu optimieren und autonomen Fahrzeugen bei der Navigation zu helfen. Im Gegensatz zu anderen elektronischen Karten mit riesigen Datenmengen können diese Datentypen von Fahrzeugen leichter verwaltet und gespeichert werden und die Technologie funktioniert ohne drahtlose Verbindung.

Natürlich sind Delphi und Mobileye nicht die einzigen, die Crowdsourcing-Karten nutzen, um autonomen Fahrzeugen die Navigation in der Welt zu erleichtern. Im Juli dieses Jahres investierte Ford in ein Unternehmen namens Civil Maps. Anders als Mobileye, das sich ausschließlich auf visuelle Sensoren verlässt, zeichnet dieses Unternehmen Karten anhand von Daten, die von mehreren Sensorgeräten gewonnen werden. Auch Google nutzt diesen Crowdsourcing-Mapping-Ansatz. Sam Abuelsamid, leitender Analyst bei der Beratungsfirma Navigant, sagte, dass fast jedes Unternehmen, das sich mit autonomem Fahren beschäftigt, sich mittlerweile in Richtung Crowdsourcing-Karten bewegt.

Abuelsamid wies darauf hin, dass Delphi hinsichtlich des Unternehmensumsatzes große Unternehmen wie Tesla und Uber bei weitem übertrifft und Delphi schon immer Lieferbeziehungen zu vielen OEM-Herstellern unterhält. Als erfahrener Teilelieferant liegt Delphis Vorteil in seinem umfassenden Verständnis für die Entwicklung, Validierung, Produktion und Unterstützung autonomer Fahrbewertungssysteme. Darüber hinaus ist Delphi in der Lage, Automobilherstellern, die nicht über die Ressourcen zur Entwicklung eigener autonomer Fahrtechnologien verfügen, umfassende Fahrerassistenz- und autonome Fahrsysteme bereitzustellen.

Im Juli dieses Jahres gab BMW eine Partnerschaft mit Mobileye und Intel bekannt und plant, im Jahr 2021 eine Serienversion selbstfahrender Autos auf den Markt zu bringen. Darüber hinaus werden die Vision-SoCs der EyeQ-Serie von Mobileye auch von General Motors und Volkswagen eingesetzt. Erst im August hat Delphi eine Reihe autonom fahrender Testwagen in Singapur eingesetzt. Diese autonom fahrenden Autos wurden im Rahmen des Mobility-on-Demand-Programms von Singapur getestet.

Es lässt sich nicht leugnen, dass auch Mobileye und Delphi mit enormen Herausforderungen und Wettbewerbsdruck von allen Seiten konfrontiert sind. Die autonome Fahrplattform Drive PX 2 des Chipherstellers Nvidia wurde von Audi und Tesla übernommen. Es verfügt über eine stärkere Rechenleistung und die GPU selbst ist besser für die Ausführung von Deep-Learning-Algorithmen geeignet. Dies hat auch für Intel, das seinen Ruhm im Bereich der Automobilchips wiederherstellen möchte, erheblichen Druck und Herausforderungen mit sich gebracht.

Delphi und Mobileye gaben bekannt, dass sie ihre neuesten Technologien für selbstfahrende Autos auf der CES International Consumer Electronics Show 2017 vorstellen würden. Das mit dieser fahrerlosen Technologie ausgestattete Fahrzeug wird im Kerngebiet von Las Vegas starten und etwa 6,2 Kilometer zurücklegen, dabei Autobahnkreuze passieren, durch überfüllte Stadtstraßen voller Fußgänger und Fahrräder und durch Tunnel fahren.

Im Vergleich zu Uber, das gerade erst in das Feld des autonomen Fahrens eingestiegen ist, forschen Delphi und Mobileye schon viel länger zum autonomen Fahren. Dieses fahrerlose Erlebnis wurde durch ihren Fahrzeugprototyp demonstriert, der ein sauberes Erscheinungsbild aufweist und bei dem man nicht einmal erkennen würde, dass es sich um ein selbstfahrendes Auto handelt. Dieses Erlebnis ist auch einzigartig für die autonome Fahrlösung von Delphi/Mobileye.

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