Der im Inland produzierte Unterwasser-Kabelverlegungsroboter hat seinen Starttest abgeschlossen und kann eine Geschwindigkeit von mehreren Kilometern pro Stunde erreichen!

Autor: Shi Xiangqi und Li Chuanfu

Im heutigen Zeitalter der rasanten technologischen Entwicklung rückt die Unterwassertechnik weltweit in den Mittelpunkt der Aufmerksamkeit. Vor Kurzem hat mein Land auf diesem Gebiet einen großen Durchbruch erzielt: Der erste im Inland produzierte Unterwasser-Kabelverlegeroboter hat den Starttest erfolgreich abgeschlossen und seine Betriebsgeschwindigkeit hat eine erstaunliche Kilometerleistung erreicht, das heißt, er kann 1.000 Meter Kabel pro Stunde verlegen. Diese Leistung demonstriert nicht nur die unabhängige Innovationsfähigkeit meines Landes im Bereich der Herstellung hochwertiger Ausrüstung, sondern verleiht auch der Entwicklung der weltweiten Unterwassertechnik neue Impulse.

Die Forschung und Entwicklung dieses Unterwasser-Kabelverlegungsroboters erfolgt vor dem Hintergrund der kontinuierlichen Entwicklung und des Wachstums der Offshore-Stromerzeugung aus erneuerbaren Energien in meinem Land. Da die Verlegung von Seekabeln vor neuen Herausforderungen steht, sind bisherige Betriebsmethoden und Szenarien eingeschränkt. Ausländische Roboter zum Verlegen von Unterwasserkabeln können sich nicht an den kargen und weichen Boden in Küstennähe meines Landes anpassen und weisen Probleme auf, beispielsweise sinken sie leicht und sind schwer zu bewegen. Um der steigenden Nachfrage nach Meeresbodenarbeiten gerecht zu werden, ist die Forschung an Robotern zur Unterwasserkabelverlegung dringend erforderlich geworden.

Der Unterwasser-Kabelverlegeroboter ist schienen- und schlittenlauffähig und verfügt über die integrierte Bedienfunktion „Suchen – Graben – Vergraben“. Die Vergrabungsgeschwindigkeit kann 1.000 Meter pro Stunde erreichen und die Kernkomponenten des Roboterkörpers sind zu 100 % autonom und steuerbar. Dies bedeutet, dass das Projekt von der theoretischen Forschung in die Prototypenphase übergegangen ist und die unabhängige Innovationsfähigkeit meines Landes im Bereich der Herstellung hochwertiger Geräte demonstriert.

Als Reaktion auf die häufigen Probleme von Robotern zur Unterwasserkabelverlegung, wie etwa die schwache Wahrnehmungsfähigkeit von Unterseekabeln und die kurze Dauerbetriebszeit, hat sich die Guangdong Power Grid Company mit wissenschaftlichen Forschungseinrichtungen und Unternehmen wie dem Institut für Automatisierung der Chinesischen Akademie der Wissenschaften, der Harbin Engineering University und Shandong Future Robot Co., Ltd. zusammengeschlossen, um ein hochkarätiges multidisziplinäres Forschungsteam zu bilden. Das Team hat durch die innovative Integration „akustisch-optisch-magnetisch-elektrischer“ multimodaler Informationen eine effiziente Methode zur Erkennung und Positionierung von Unterseekabeln entwickelt und die technischen Schwierigkeiten der Entstörung bei der kombinierten Navigation mit mehreren Sensoren erfolgreich überwunden. Diese Innovation löst nicht nur das Problem der schwierigen Suche und Ortung von Unterseekabeln in Unterwasserumgebungen mit schlechter Sicht, sondern vermeidet auch wirksam das Problem von Fehlern bei der Unterwassernavigation in Bodennähe.

Unter Berücksichtigung der Komplexität der Meeresbodenumgebung hat das Projektteam sorgfältig zwei Fortbewegungsarten entwickelt: Raupenketten und Schlitten. Beide Modi ermöglichen eine stabile Bewegung auf dem spärlichen, weichen Meeresboden und lösen so effektiv das Problem der Roboterbewegung in derart komplexen Umgebungen. Der diesmal entwickelte Roboter wird in vollem Umfang auf die Umgebung des Meeresbodens mit dünnem und weichem Boden in der Nähe der Küste meines Landes anwendbar sein. Die maximale Vergrabungsgeschwindigkeit kann 1.000 Meter pro Stunde erreichen, was im Vergleich zu herkömmlichen Operationsmethoden fast das Doppelte ist.

Das Erreichen dieses Ergebnisses ebnet nicht nur den Weg für die Weiterentwicklung der Meerestechnik meines Landes, sondern bietet auch neue Lösungen für die Entwicklung der globalen Unterwassertechnik. Wir freuen uns darauf, dass in Zukunft weitere technologische Produkte dieser Art auf den Markt kommen und einen größeren Beitrag zum Aufbau und zur Entwicklung des Landes leisten.