Woher kommen diese BOTs? Werfen wir einen Blick auf die technologischen „Geheimnisse“ des Robotertanzes Yangko bei der Frühlingsfest-Gala

Eine Gruppe lebhafter und lustiger humanoider Roboter trug kleine geblümte Jacken, schwenkte rote Taschentücher und tanzte Yangge. Auf der Bühne der CCTV-Gala zum Frühlingsfest 2025 zog sie die Aufmerksamkeit unzähliger Zuschauer auf sich.

Wie kann man einen Hightech-Roboter dazu bringen, sich im nordöstlichen Stil zu drehen, indem man vom Nullpunkt aus beginnt, das Taschentuch dreht, es wirft und dann wieder aufnimmt und mit den Schritten geht, die mit denen eines echten Menschen vergleichbar sind? Kürzlich interviewte CCTV News Liu Huizi, den Verantwortlichen für die Tanzprogramme der Frühlingsfest-Gala 2025 von CCTV , und Zhang Yangguang, einen Ingenieur von Yushu Technology .

Woher kommen diese BOTs?

Dieses Galaprogramm zum Frühlingsfest heißt „ YangBOT “ und wird von Zhang Yimou geleitet. 16 BOTs (kurz für Roboter) und 16 Tänzer des Xinjiang Arts Institute arbeiten zusammen, um den einzigartigen Charme der Volkskunst zu präsentieren.

Jede Bewegung des Yangko-Tanzes erhielt durch die humanoiden Roboter einen Cyber-Touch und die Internetnutzer riefen aus: „Diese Roboter müssen aus dem Nordosten stammen.“ Tatsächlich lautet der Name dieser BOT-Gruppe Yu Shu H1 „Fuxi“ und sie kommen aus Hangzhou.

Hangzhou Yushu Technology wurde 2016 gegründet und ist ein führendes Unternehmen auf dem Gebiet humanoider und vierbeiniger Roboter. Seit der Einführung seines ersten zweibeinigen humanoiden Roboters im Jahr 2023 hat Yushu Technology technische Schwierigkeiten wie die Passierbarkeit und Stabilität des Roboters in komplexem Gelände überwunden.

Während der Frühlingsfest-Gala von CCTV im Jahr des Ochsen erschien die Roboterkuh „Benben“ von Yushu Technology auf der Bühne und trat interaktiv mit Andy Lau auf.

Ingenieur Zhang Yangguang stellte vor, dass der humanoide Roboter, der bei der Frühlingsfestgala im Jahr der Schlange auf der Bühne auftritt, 19 Gelenke hat. Um das Drehen eines Taschentuchs zu ermöglichen, wurden jedem Arm drei zusätzliche Gelenke hinzugefügt , die dem Roboter eine extrem hohe Flexibilität und Präzision verleihen und es ihm ermöglichen, Aktionen wie das Drehen, Werfen und Zurückholen des Arms wie ein Mensch auszuführen.

Wie dienen Roboter als Partner für Tänzer?

Der aufregendste Yangko-Tanz + der coolste Roboter. Damit der Roboter mit „Flair“ tanzt und den Rhythmus des Tanzes erreicht, muss die Programmchoreografie die Änderungen in jedem Rhythmus und jeder Rhythmik auf die Millisekunde genau berechnen und die Geschwindigkeit und Flugbahn jeder Bewegung berechnen.

Vom vierbeinigen Roboterbullen bei der Frühlingsfestgala im Jahr des Ochsen bis zum diesjährigen zweibeinigen humanoiden Roboter: Yushu Technology, das zum zweiten Mal bei der Frühlingsfestgala auftrat, hat mehr als 130 Tanzschritte vorbereitet und ausreichend technische Tests durchgeführt.

Simulationslernen

Das Team hat speziell für die Frühlingsfest-Gala ein Programm erstellt, das Aktionen direkt aus Videos generiert. Die Bewegungen des Tänzers vor der Kamera werden von einer KI-Software präzise erfasst und in Befehlscodes umgewandelt, die dann von Ingenieuren feinabgestimmt werden. Das exportierte Programm wird dann auf den Roboter gelegt, um eine direkte Bewegung zu ermöglichen.

Exklusive Tanzschritte

Zusätzlich zum Erlernen der Bewegungen der Tänzer entwickelte das Team auch spezielle Tanzschritte für den Roboter. In der Vergangenheit mussten Roboter ihre Positionen durch Schritte anpassen, aber die Roboter, die dieses Mal auftraten, waren in der Lage, die Anpassungsbewegungen in den Tanz zu integrieren, wodurch dieser natürlicher und flüssiger wirkte.

Benutzerdefinierte Aktionen

Ein Höhepunkt ist die Taschentuchbewegung bei der Yangko-Aufführung. Zhang Yangguang sagte, dass das Team, um die Drehung, das Werfen und das Aufnehmen des Taschentuchs zu ermöglichen, speziell zusätzliche Gelenke für den Roboter entworfen und eine ausgeklügelte Struktur sowie Steuerungsalgorithmen entwickelt habe.

Um dem Roboter auf der Bühne mehr Lebendigkeit zu verleihen, haben die Ingenieure zudem kleine Details entworfen, die für Spannung sorgen, wenn der Roboter das Taschentuch dreht. „Wir verwenden einen schwarzen Ärmel, um das Geschicklichkeitstaschentuch abzudecken, und es sieht für das Publikum wie ein Taschentuch aus. Während des Tanzes benutzt der Roboter den Schlitz auf der Rückseite, um den Ärmel abzureißen und das Taschentuch wieder einzusetzen. Sobald sich der Motor dreht, beginnt sich das Taschentuch zu drehen “, sagte Zhang Yangguang.

Simulationstest

Um sicherzustellen, dass der Roboter bei Live-Übertragungen narrensicher ist, führte das Team in der Anfangsphase zahlreiche Simulationstests durch. Zhang Yangguang stellte vor, dass auf der virtuellen physikalischen Simulationsplattform ein einzelner Roboter Zehntausende Male getestet wurde. Durch Tests konnte das Team potenzielle Risikopunkte vermeiden und die Stabilität des Roboters bei tatsächlichen Einsätzen sicherstellen.

Hinter jeder Tanzbewegung des Roboters stecken mehr als ein Dutzend Ingenieure, die Tag und Nacht rechnen und experimentieren, und die Tänzer und Choreografen feilen immer wieder an der Perfektion und stimmen sich untereinander ab, was zu einer einzigartigen Aufführung führt, die Technologie mit traditioneller Kunst verbindet.

Warum Roboter auf der Frühlingsfest-Gala tanzen lassen?

Im August 2023 hatte der humanoide Roboter H1 von Yushu seinen ersten Auftritt auf der World Robot Conference. Ende 2024 wird H1 im Langzeit-Bühnenstück „Macao 2049“ unter der Regie von Zhang Yimou auftreten und mit internationalen Meistern die grenzüberschreitende Integration von Technologie und Kunst inszenieren.

Liu Huizi, der Verantwortliche für die Tanzprogramme der Frühlingsfestgala 2025 von CCTV, ist davon überzeugt, dass dieses Programm im Gegensatz zu früheren Wissenschafts- und Technologieprogrammen der Frühlingsfestgala von Anfang an eine einzigartige Mission hatte.

Während der Programmanordnung mussten die Bewegungen des Roboters aus Zeitgründen gekürzt werden. Die Ingenieurin fand Liu Huizi und tat ihr Bestes, um sie zu behalten. „Ich fragte, warum wir einige Ganzkörperbewegungen nicht entfernen könnten. Der Ingenieur sagte, dass niemand auf der Welt diese Bewegung ausführen könne, nur die Chinesen könnten das.“

Liu Huizi glaubt, dass der Erstellungsprozess dieses Programms eher einem wissenschaftlichen Forschungsprojekt gleicht. „Roboter führen normalerweise überwiegend isokinetische Bewegungen aus. Ein schnelles Starten und Abbremsen nahe am Tanzrhythmus zu erreichen und das Taschentuch wie ein Mensch zu drehen, stellt für den Roboter eine enorme Herausforderung dar und erfordert sorgfältige Konstruktion und wiederholte Experimente der Ingenieure.“

Während des Interviews sprach Zhang Yangguang über die Entwicklungsaussichten im Bereich humanoider Roboter in China und sagte, dass China sich derzeit in der ersten Liga der Welt befinde und sowohl hinsichtlich der Komplexität der Roboterbewegungen als auch der Gesamtkoordination ein führendes Niveau bewiesen habe.

In den 2023 vom Ministerium für Industrie und Informationstechnologie herausgegebenen „Leitlinien zur Innovation und Entwicklung humanoider Roboter“ wurde vorgeschlagen, dass bis 2025 Chinas erstes Innovationssystem für humanoide Roboter etabliert sein wird . Bis 2027 wird die technologische Innovationsfähigkeit humanoider Roboter deutlich verbessert, ein industrielles Ökosystem mit internationaler Wettbewerbsfähigkeit aufgebaut und die Gesamtstärke das weltweit höchste Niveau erreicht.

Das beeindruckende Erscheinungsbild von „Cyber ​​​​Yangko“ ist nicht nur eine Demonstration der Ergebnisse der Integration moderner Technologie und traditioneller Kultur, sondern verleiht auch der innovativen Entwicklung humanoider Roboter neue Impulse.

Quelle: Offizieller WeChat-Account von CCTV News (ID: cctvnewscenter)

Produzent/Li Zhe Produzent/Chai Jing

CGTN-Reporter/Chai Jing Pei Yongbo

Videoproduktion/Bae Yong-bo, Lee Yi-zi, Dong Yan

Herausgeber/Ma Weilu Gao Shaozhuo