Auf der CVPR 2019 (der weltweit bedeutendsten akademischen Konferenz im Bereich Computer Vision und Mustererkennung) stellte Baidu Apollo seine Pure Vision-Lösung für den Closed-Loop-Betrieb im Stadtverkehr für autonomes Fahren vor – Baidu Apollo Lite. Wang Liang, Vorsitzender des technischen Komitees von Apollo, erläuterte die Technologielösung zur Umgebungswahrnehmung beim vollautonomen Fahren L4. Wang Liang stellte vor, dass Apollo Lite derzeit die einzige visuelle Wahrnehmungslösung der Stufe L4 für städtische Straßen in China sei. Es unterstützt die parallele Verarbeitung von 10 Kameras und 200 Bildern pro Sekunde an Daten. Die maximale Bildverlustrate einer einzelnen visuellen Verbindung kann auf unter 5 ‰ gehalten werden, wodurch eine umfassende 360°-Umgebungswahrnehmung in Echtzeit erreicht wird und die stabile Erkennungsreichweite von Hindernissen vorn 240 Meter erreicht. Wang Liang sagte, dass Baidus selbstfahrendes Auto nach ersten Investitionen in die technische Forschung und Entwicklung sowie Straßentestläufen in der ersten Hälfte des Jahres 2019, basierend auf diesem Wahrnehmungssystem mit 10 Kameras, bereits durchgängig autonomes Fahren im geschlossenen Kreislauf auf städtischen Straßen erreichen könne, ohne auf rotierende Lidar-Systeme mit hoher Zeilenanzahl angewiesen zu sein. Es wird davon ausgegangen, dass Apollo Lite auf mehreren Strecken an vielen Orten getestet wurde, unter anderem am Daoxiang-See in Peking. Dieses kostengünstige Rundumsicht-Wahrnehmungssystem mit nahezu Automobilqualität kann auch herabgestuft werden, um ADAS-gestützte Fahranwendungen zu unterstützen, wodurch wertvollere Anwendungsszenarien entstehen. Als Gewinner des Qingyun-Plans von Toutiao und des Bai+-Plans von Baijiahao, des Baidu-Digitalautors des Jahres 2019, des beliebtesten Autors von Baijiahao im Technologiebereich, des Sogou-Autors für Technologie und Kultur 2019 und des einflussreichsten Schöpfers des Baijiahao-Vierteljahrs 2021 hat er viele Auszeichnungen gewonnen, darunter den Sohu Best Industry Media Person 2013, den dritten Platz beim China New Media Entrepreneurship Competition Beijing 2015, den Guangmang Experience Award 2015, den dritten Platz im Finale des China New Media Entrepreneurship Competition 2015 und den Baidu Dynamic Annual Powerful Celebrity 2018. |
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